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针对球磨机制粉系统的多变量、强耦合、非线性和时变性等特点，提出了球磨机自适应神经元PID解耦的控制方法．将静态解耦逆矩阵与球磨机对象串接，以解除球磨机多变量之间的耦合，再采用两个单神经元自适应PID控制器对解耦后的两变量对象进行闭环控制．仿真结果表明，该控制法相比常规的PID解耦控制法有更好的控制品质，跟踪快、鲁棒性强、解耦好，可较好地解决球磨机系统的时变性、耦合性等问题．