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汽车变速箱的故障诊断工作比较复杂，由于传统的诊断方法已不能满足复杂的故障现象，文中提出了一种基于改进的自适应回归时序模型故障诊断方法；方法采用了基于时间序列故障诊断技术，首先测取工作环境下的振动信号，然后建立被诊断对象的时间序列数学模型，最后用信息距离判别法诊断出故障类型，提高了诊断效率；最后在变速箱进行了实验研究；选用型号为621840型ICP加速度传感器测取变速箱的振动信号，通过设置模型参数（n，m）来模拟故障检测，实验分析表明，提出的算法可以有效地识别变速箱系统中不同严重程度的故障，且与传统的故障诊