捷联惯测组合快速标定测试及性能自评估技术研究

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介绍了一种捷联挠性惯测组合快速标定方法及性能评估方法。该方法利用加速度表和陀螺的误差模型。通过特定的速率和科学编排的十二位置,解算出捷联挠性惯测组合的标定参数.使测试设备可在不进行对北和调节水平的情况下进行标定;同时采用均方根偏差和惯测组合精度预测等方法,对其性能进行自评估。目前该方法通过大量的工程试验验证,证明其可缩短捷联挠性惯测组合测试时间,提高其测试效率,延长了其使用寿命,并可克服过去靠频繁翻位置检测其弊端,可广泛应用航天、航空军事领域和民用领域惯性器件测试。
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