强鲁棒性相关论文
全液压钻机的作业过程需要液压机械臂去完成钻具移送和钻杆对接等精准的位置控制，由于液压本身参数摄动和野外作业环境造成外部干扰......
SAR(Synthetic Aperture Radar)图像的滤波、目标分割以及目标特征提取和分析匹配是SAR图像目标识别中的关键技术。本文主要对SAR......
针对离散时间控制系统,分别研究了三种不同的基于支持向量机的滑模控制方法。利用支持向量机在线调整系统参数、确定滑模控制中不......
针对光电跟踪稳定平台系统中载机振动、系统参数摄动、摩擦力矩及外部扰动等因素直接影响光电跟踪系统稳定精度的问题,从伺服控制......
现代信息处理技术的发展，使得数字产品的复制，篡改，传发变得相当容易，数字水印技术应用于数字产品的版权保护得到越来越多的学者深入的......
针对数字水印算法中特征区域选取不足以反映图像重要信息,导致鲁棒性减弱的问题,提出一种尺度空间特征区域的强鲁棒性水印算法。通......
研究了视频流的水印嵌入和提取,为视频流提供版权保护。针对现阶段越来越多的视频流盗版现状,为了保护版权方的利益,提出了一种将......
为了克服燃气辊道窑炉燃烧过程因复杂不确定性导致的难以采用PID控制的难题，探讨了一种基于仿人智能的强鲁棒性控制策略，剖析了炉温......
根据锅炉汽包水位的复杂特性,采用自抗扰控制技术（ADRC）,提出锅炉汽包水位ADRC-P串级控制控制方案即内环采用比例（P）控制,外环采用ADRC......
针对基于线性滑模面的最优末制导律存在的视线角误差和角速率误差渐近收敛、鲁棒性较弱等不足,提出一种基于非奇异终端滑模（nonsing......
采用了零极点配置方法来设计具有强鲁棒性的时滞滤波器，消除小阻尼不确定性系统的残留振动.通过在系统极点附近配置多个滤波器零点，......
针对再入机动飞行器模型的参数不确定性以及外界干扰对飞行器控制性能的影响,基于反演控制和滑模控制理论,结合飞行器的动态特性要......
在现代互联大电网背景下,研究了多区域强鲁棒性的智能发电控制策略。在Q学习的架构下,将深度神经网络的预测机制作为强化学习的动......
针对视频水印算法的视频信息质量和抗攻击能力较差的问题,提出一种视频双水印算法。基于选择分块整体均值和分块均值的稳健性构造......
针对传统最优末制导律作用下再入飞行器易受外界因素干扰和气动力变化的影响,致使命中精度较低、鲁棒性较差的问题,在弹目运动方程......
为减少分布式反馈（DFB）激光器输出波长和光功率受其工作温度波动的影响,采用Ziegler-Nichols比例-积分-微分（PID）控制算法,设计并研制......
针对传统最优末制导律鲁棒性能较弱、对参数摄动及外扰敏感的不足,考虑系统存在滑模控制非匹配性干扰及落角约束条件,提出一种基于......
随着新能源不断接入电网,LCL型并网逆变器作为新能源和电网的接口被越来越多的应用。由于电网阻抗不可忽略,LCL型并网逆变器在弱电......
本文通过选取合适的切换面和控制率,得到BUCK型开关变换器的滑模变结构控制方法,成功地将将滑模变结构控制策略应用于BUCK型开关变......
为了使控制系统在复杂的环境中正常、稳定的运行,伺服驱动器必须具有参数辨识和参数自整定的功能,以保证系统具有强鲁棒性。在提高......
