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本文以NAO机器人为硬件基础，分析了其摄像过程，并获得三维空间的单张图片。对该图像进行处理，寻找三维空间中映射到图像场景的平行线。最后，计算图像中的灭点，并进行相应的三维坐标变换，标定NAO机器人摄像头的内、外参数，确定NAO机器人的空间位置。论文最后进行了实际的测试，验证了方法的准确性。
基于图像灭点的NAO机器人摄像头参数分析与标定
【摘 要】
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本文以NAO机器人为硬件基础，分析了其摄像过程，并获得三维空间的单张图片。对该图像进行处理，寻找三维空间中映射到图像场景的平行线。最后，计算图像中的灭点，并进行相应的三维坐
【机 构】
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山东科技大学电气与自动化工程学院
【出 处】
：
电子世界
【发表日期】
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2016年4期
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