论文部分内容阅读
针对一类高阶下三角随机非线性系统，提出一种新的镇定方案，采用增加一个幂积分的工具构建了一个全局稳定的光滑状态反馈控制律。通过反馈占有设计方法和Young不等式处理随机系统的非线性项，取消了对随机非线性系统反馈线性化和控制输入呈线性的要求，基于Lyapunov方法，证明了闭环系统依概率全局渐近稳定。最后，仿真实例说明了算法的可行性。