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根据人体运动的形态特征,构造人体简化几何模型,分析人体运动层次结构特点,构建人体分层结构运动链。论文以上肢运动为例,采用反向运动学算法,计算出在目标位姿下各关节的角度,在VC++环境下,基于OpenGL实现对上肢关节链的运动控制。
基于OpenGL的人体运动学研究
【摘 要】
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根据人体运动的形态特征,构造人体简化几何模型,分析人体运动层次结构特点,构建人体分层结构运动链。论文以上肢运动为例,采用反向运动学算法,计算出在目标位姿下各关节的角度,在VC++环境下,基于OpenGL实现对上肢关节链的运动控制。
【机 构】
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信阳农业高等专科学校
【出 处】
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电脑知识与技术(学术交流)
【发表日期】
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2007年23期
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