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期刊论文
具有二次稳定性的最优控制系统设计
具有二次稳定性的最优控制系统设计
来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Shimq
【摘 要】
:
给出了具有限模扰动的不确定线性系统在线性状态反馈控制下二次解稳定的充要条件,同时给出具有二次稳定性的民控制系统的设计方法。
【作 者】
:
邢继祥
徐贵宝
【机 构】
:
哈尔滨工业大学数学系
【出 处】
:
哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
:
2000年3期
【关键词】
:
二次稳定性
鲁棒性
最优控制系统
quadratic stability
robustness
optimization
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给出了具有限模扰动的不确定线性系统在线性状态反馈控制下二次解稳定的充要条件,同时给出具有二次稳定性的民控制系统的设计方法。
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