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随着工业自动化的发展,越来越多的工作交由机器人完成。而机器人是一种仿人操作,自动控制,可重复编程,能在三维空间完成各种危险作业,它不仅仅代替了人工的劳作,还结合了人的特长和机器的特长的一种拟人的机械装置。既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续劳作。精度高,抗恶劣环境的能力。在安全领域,机器人的应用日益广泛。