全自主移动机器人视觉系统图像分割方法研究

来源 :西安工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wang5632968
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了准确跟踪运动中的目标,完成对移动目标的实时跟踪,通过分析不同算法的特点,在视觉系统的软件设计中采用了基于HIS颜色空间的阈值分割法与种子区域生长法相结合的图像分割方法对目标进行分割与跟踪.对视觉系统图像识别与分割所涉及的关键技术包括颜色空间的选取和相应的分割算法进行了必要的分析与改进.实验结果表明这种方法可以对彩色图像进行准确分割.
其他文献
通过定期采摘大果红山茶果实,分别测定了其横纵径、干重、油脂含量及脂肪酸含量,以了解其果实发育特性.结果表明:大果红山茶在果实发育早期茶果迅速膨大,直至7月下旬果实大小
在建立区域物流规模预测的灰色马尔可夫模型的基础上,以国家统计局公布的陕西省1997-2006年货物周转量的统计数据为依据,对其2007-2011年的物流规模进行预测.与灰色GM(1,1)方法
<正> 一听,农村信用社内部审计人员在本社内部经常接触各方面人员,而且有权参加内部召开的会议,有条件听到对本社经营情况、经济效益等方面的情况反映、意见、建议、批评甚至
文中提出的生成法,是实现离散快速傅立叶变换中序列逆序的新算法.这种算法无论在实际应用及理论教学中都是有效的方法.