【摘 要】
：
为了满足高动态用户及强噪声干扰条件下的应用需求,提出了一种基于矢量跟踪的SINS/GPS深组合导航方案。深组合方案利用组合卡尔曼滤波器反馈回路取代了传统接收机中独立、并
论文部分内容阅读
为了满足高动态用户及强噪声干扰条件下的应用需求,提出了一种基于矢量跟踪的SINS/GPS深组合导航方案。深组合方案利用组合卡尔曼滤波器反馈回路取代了传统接收机中独立、并行的跟踪环路,能够同时完成所有可视卫星信号跟踪和组合导航信息处理的任务;利用相关器残差来更新导航参数状态,同时根据已有的导航参数和星历信息推测GPS伪码相位和多普勒频移等信号跟踪参数,用以控制接收机的本地伪码、载波数控振荡器(NCO),使本地伪码相位和载波频率与输入信号保持一致。最后,通过仿真验证表明,基于矢量跟踪的深组合方法不仅在GPS信号发生短暂中断期间,能够保证组合系统的导航精度和可靠性,而且在载噪比较低的环境中能够维持较好的伪码相位和载波频率跟踪性能。
其他文献
本文旨在通过对药物化学专业硕士研究生课程设置的完善和实际工作中的实践,对研究生培养模式进行探讨。开创"一个思维"、"两个技能"、"六个能力"的药物化学专业高素质研究型
核扩散及其对现代国际关系的影响洪源１９６８年６月１２日，联合国大会在纽约通过了《不扩散核武器条约》。条约规定，有核国家不向无核国家出售核武器，无核国家则保证不接受可用于军事目的的核
目的探讨慢性肾功能衰竭(CRF)并发急性左心衰竭的的病因及防治措施。方法对我院2005年1月至2011年12月收治的72例慢性肾功能衰竭并发急性左心衰竭患者的临床资料进行分析。结
<正>出版社:中国社会科学出版社出版时间:2015年1月ISBN:9787516152898数据正在成为一种生产资料,成为一种稀有资产和新兴产业。作为国家治理函数的重大变量,大数据能更为有
天安门广场从新中国成立起,就成为了中国人民举行各种盛大集会的圣地,成为中华民族的象征。天安门广场最为恰当地诠释和体现着北京作为新中国首都的意义和内涵。您有没有想过
<正>生物学家向来都把涉及量子理论的议题交给物理学家去处理。不过,不久前发表在《自然》杂志上的一项研究表明,量子力学所预言的物质与能量间的复杂相互作用会在光合作用中
音乐的重点不是在培养音乐而是在创造文明,它必须本着“以人为本”的核心理念,具有高度重视人和人的价值观的思想态度。作为人文精神的重要组成部分,音乐作品是以声音为载体,
论述珊瑚礁的概念、中国现代珊瑚礁的分布以及从珊瑚礁生物与生态、珊瑚礁地貌及表层沉积与现代环境、珊瑚礁地质及其发育演化、珊瑚记录的环境变化、珊瑚礁工程地质和及珊瑚