深组合相关论文
航天器的姿态确定一直是保证其正常运行并完成任务的重要课题。星敏感器是目前精度最高的,能够自主进行定姿的航天器定姿器件。采......
随着人们对导航定位服务的日益依赖,导航系统的可靠性越来越受到关注。GNSS接收机易受外界干扰,信号传播中的多路径效应、城市复杂......
随着科学技术的发展,位置信息已经成为现代社会生活中不可或缺的基础性信息,车辆导航、手机定位、武器制导等都离不开精确的位置信......
针对卫导系统在复杂场景中,容易受到干扰、定位误差波动大等问题,采用惯性测量单元(IMU)与EGNOS的深组合技术。为了提高定位精度,......
从提高导航系统性能出发,阐述了多卫星系统,卫星系统完整性和最佳定位卫星组合的选择等问题,研究了基于伪距、伪距率的SINS/卫星组......
针对在载体高动态运动时,由Doppler频移剧烈变化而导致的MEMS?SINS/GNSS组合导航系统精度降低的问题,修正了GNSS卫星信号模型,设计......
为实现高动态环境下组合导航系统稳定导航定位,设计基于软件接收机的分布式深组合导航仿真系统方案,采用改进的基于伪距、伪距率的......
GNSS矢量跟踪环路(VTL)跟踪灵敏度和定位精度优于标量跟踪环路(STL),但实现复杂度高,三个主要难点是:多通道联合跟踪要求各通道同......
为了提高惯性/卫星深组合导航系统的滤波性能,在抗差自适应滤波算法的基础上,研究了一种优化抗差自适应滤波算法。该算法通过比较......
面对未来信息化、电子化战争复杂的电磁环境和高速、超高速精确制导武器发展需求,传统GPS/INS组合导航技术很难满足武器性能指标的......
针对低成本惯性/卫星组合导航系统在复杂环境中易受环境干扰、航向精度较差等问题,对双天线GPS/MEMS-INS深组合导航方法开展研究。......
研究一种GPS/MIMU超紧组合下的矢量跟踪算法.引入惯导信息计算载波延时来建立中频信号模型,计算C/A码、载波频率和载波相位与伪距......
主要研究惯性信息辅助卫星接收机跟踪环路的结构形式，分析惯性信息辅助后卫星接收机的等效带宽和动态跟踪性能。通过仿真验证表明，采......
通过研究GPS软件接收机的捕获算法,在传统捕获模式基础上面向深组合导航技术,将外部其他导航系统给出的信息反馈入接收机,辅助信号......
针对强非线性和时变噪声统计特性不明的高动态运动环境下全球卫星导航系统/惯导系统(GNSS/INS)深组合导航系统滤波精确度较差甚至......
很多文献都证明了在解决非线性系统问题时,UKF(Unscented Kalman Filter)是比EKF(Extended Kalman Filter)更好的选择,但计算的复......
为了解决粒子滤波中的退化现象,结合深组合对实时性的考虑,采用再采样方法,并在此基础上,利用遗传算法在选择继承性上的明显优势来......
为解决GPS/SINS深组合导航系统滤波的非线性和噪声的不确定性的问题,针对深组合模型特点,设计了一种简化的基于U滤波的多模型混合......
为了能在GPS接收机的基带信号处理部分引入SINS的辅助信息,并且灵活进行接收机的参数设定和加载新的信号处理算法,提出了一种基于F......
通过分析IMU标度因数引起的INS/GNSS组合导航系统辅助跟踪环路误差的特点,采用基于惯性坐标系的旋转调制方法抵消INS器件的标度因......
基于GPS和惯性导航的组合导航系统是当今导航定位领域的主要发展方向,深组合导航系统能提高系统的精度及其抗干扰能力,但是,其误差......
BDS/INS深组合导航可以提高系统的导航精度、抗干扰性和动态性能,是目前研究的重点和热点。本文给出了BDS/INS深组合导航仿真平台......
深组合模式下惯性系统与卫星接收机基带信号进行深层次融合,可实现惯性和卫星导航系统的双向辅助。在分析深组合技术原理的基础上,......
针对弹道导弹的特点,研究了发射惯性系下GPS/SINS深组合导航下的一种强跟踪无迹卡尔曼滤波算法。该算法根据渐消的思想,通过引入多......
组合导航系统是近代导航技术理论发展起来的新成果,基于惯性导航系统(INS)与全球定位系统(GPS)原理的基础之上。由于两者之间具有......
随着导航技术在军民领域越来越广泛的应用,用户对导航系统精确性和可靠性的要求越来越高。全球卫星导航系统(Global Navigation Sa......
面对未来信息化、电子化战争复杂的电磁环境和高速、超高速精确制导武器发展需求,传统GPS/INS组合导航技术很难满足武器性能指标的......
针对高动态、强干扰环境下高精度组合导航应用需求。基于卫星导航环路误差模型．仿真分析了不同精度等级惯性辅助对环路的影响，量化分......
为了满足高动态用户及强干扰条件下的应用需求,提出了一种基于卫星信号矢量跟踪的SINS/GPS深组合导航方法,设计了基于FPGA硬件平台......
惯性/GPS深组合将惯性导航系统和GPS信号处理环路进行组合,在提升整体导航能力的同时有效提高GPS在高动态下的适应能力,以及GPS在......
针对GPS／INS深组合系统中GPS接收机误差状态模型难以确定的问题，文中提出了一种自适应的时钟误差模型。该模型可以根据GPS接收机钟差......
在列车运行控制系统中,实时、准确地获取列车位置和速度是至关重要的,列车定位信息的准确与否将直接关系到列车的行车安全。随着我......
导航定位技术在现代武器装备的发展研究中起着至关重要的作用。随着信息技术和武器装备技术的迅猛发展,全球导航卫星系统/惯性导航......
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以多组平行安装的捷联惯导构成的冗余系统为研究对象,提出了一种GPS辅助条件下惯导间安装误差的空中标定算法。该算法以其中一套惯......
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INS与GNSS具有误差特性互补的特点,使得INS/GNSS组合导航系统极具应用价值。按照融合方式的不同,INS/GNSS组合可以划分为松组合、......
针对载体在多径信号的影响下,传统码相位鉴别器不能实时有效鉴别出码相位误差,提出一种高斯码相位鉴别器构建方法。在GPS/INS深组......
针对姿态误差对天文观测角度量测的影响,提出结合天文观测角度量测的机载惯性/天文深度组合算法。在位置误差小角度关系分析的基础......
全球导航卫星系统(GNSS)的一个非常重要的应用是与惯性导航系统(INS)进行组合导航。介绍了GNSS/INS组合导航接收机的工作原理,对接......
采用联邦滤波的深组合GPS/INS导航系统预滤波器量测模型具有很强的非线性,导致扩展卡尔曼滤波(EKF)的预滤波器估计精度不高。Unsce......
介绍了GPS/SINS深组合导航系统的技术发展历程。与传统的标量跟踪相比,阐述了基于矢量跟踪的深组合导航系统的关键技术及优劣势。......
GNSS/INS深组合通过接收机跟踪环路或导航解算信息与INS测量信息进行数据融合,完成INS测量误差的修正,且采用INS多普勒信息辅助GNS......
在GNSS/INS组合导航领域,深组合是最深层次的组合方式,随着航空、航天、军事等应用对导航系统性能要求的提升,深组合技术逐步成为......
深组合导航以精度高、抗干扰性强等优势在军事、民用领域具有广泛应用前景。本文分析了松组合导航、紧组合导航与深组合导航的结构......
