【摘 要】
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电源系统是机器人各部件实现可靠稳定运行的基础保障.稳定的电源系统配合成熟的充电技术方案,才能保证变电站智能巡检机器人实现巡检任务的顺利完成.变电站智能巡检机器人具
【机 构】
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国网无锡供电公司,江苏无锡,214000
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电源系统是机器人各部件实现可靠稳定运行的基础保障.稳定的电源系统配合成熟的充电技术方案,才能保证变电站智能巡检机器人实现巡检任务的顺利完成.变电站智能巡检机器人具有巡视路径相对固定、在巡视点进行红外测温时固定不动的工作特点.应用于本文的无线充电技术采用磁耦合谐振式无线能量传输技术.为了解决巡检机器人发射和接收线圈之间的磁场分布不均匀,本文采用一种最优化参数的分束型线圈结构.
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