考虑负载时变特性的速度跟踪系统设计

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本文以2800t棒线挤压机的卷绕控制系统为背景,给出其执行机构速度给定、负载转动惯量及负载转矩的数学模型。根据上述模型的时变性质,提出模糊控制和模型参考自适应控制两种方案。 In this paper, based on the winding control system of 2800t bar extrusion machine, the mathematical model of the actuator speed, load moment of inertia and load torque is given. According to the time-varying nature of the above model, two schemes of fuzzy control and model reference adaptive control are proposed.
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