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为了将双星定位系统推向工程应用,设计了 SINS/双星组合导航半物理仿真系统。该系统能模拟导航软件工作所需的物理环境,并解决了系统精确定时、数据实时采集、双星延时补偿等项关键技术。通过对实测的跑车试验数据模拟进行在线惯导计算,并采用卡尔曼滤波对 SINS/双星位置组合模式进行仿真。仿真结果表明该系统能满足工程应用要求。