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工业机械臂作为一种仿生机电设备,具有工作空间大、可控性强等优势,已经成为工业自动化发展的主要技术手段。展开对机械臂的工业生产自动化的现状分析有助于普及和提升机械臂的工业生产自动化技术。对此本文对机械臂的发展现状展开论述分析,提出机械臂的工业生产自动化发展存在的不足,结合工业机械臂的结构和性能以及在行业各个环节的具体应用分析,以期能够有效推动工业机械臂的进一步发展。