【摘 要】
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为了实现工业机器人物理样机与虚拟样机的协同作业,利用示教编程、Works Process组件、Python脚本3种方法完成了六自由度工业机器人的数字孪生模型的建模.建立了工业机器人虚拟样机与物理样机间的通信,实现了数字孪生机器人与物理机器人的虚实协同作业.实验表明:在物理端操控机器人运动时,数字孪生体与其行为相一致.研究成果为数字孪生技术在工业机器人领域的应用提供了参考.
【机 构】
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安徽工程大学 机械工程学院,安徽 芜湖 241000
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为了实现工业机器人物理样机与虚拟样机的协同作业,利用示教编程、Works Process组件、Python脚本3种方法完成了六自由度工业机器人的数字孪生模型的建模.建立了工业机器人虚拟样机与物理样机间的通信,实现了数字孪生机器人与物理机器人的虚实协同作业.实验表明:在物理端操控机器人运动时,数字孪生体与其行为相一致.研究成果为数字孪生技术在工业机器人领域的应用提供了参考.
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