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从四轴平台框架系统的坐标系,推导出角速度变换与力矩变换,得到四轴平台系统的动力学方程以及完整的伺服系统方块图.最后通过计算机对所建模型进行仿真,验证了四轴平台的基本运动规律.
四轴平台伺服系统建模研究
【摘 要】
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从四轴平台框架系统的坐标系,推导出角速度变换与力矩变换,得到四轴平台系统的动力学方程以及完整的伺服系统方块图.最后通过计算机对所建模型进行仿真,验证了四轴平台的基本
【机 构】
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北京控制仪器研究所
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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2002年5期
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