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现有协同进化模型在求解子系统问存在相互关联作用的问题时存在不足，使其难以高效产生群体复杂适应性协作行为。针对这一问题，依据系统论和非线性科学理论，构造了一种引入局部交互的群体复杂协作行为协同进化机制。该机制通过局部交互作用探测局部启发信息，并结合全局启发信息共同引导协同进化过程，从而使求解过程朝着正确的方向进化。算法分析及多机器人协作推箱实验表明，该机制模型及其算法有效地克服了现有协同进化模型的不足和局限，能使复杂关联的群体协作行为高效地朝着全局最优协作方向演化。