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本文提出了一种改进的RANSAC彩色图像拼接算法。图像拼接主要包括两个步骤,即图像配准和图像融合。该算法包括哈里斯角点检测,NCC粗匹配,改进的RANSAC提取,投影变换矩阵估计,投影变换,图像平滑等主要模块。基于统计规律的特征点提取的改进RANSAC可以极大地支持算法的实时性。结果表明,该算法快速有效。