微型心脏泵用电机的齿槽转矩数值分析与优化设计

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微型心脏泵用电机需要满足可植入性强、高血液相容性的特殊要求。电机定子电枢和永磁体之间的相互作用产生的齿槽转矩,使心脏泵在泵血过程中会有摩擦、振动、噪声。依据最简单3槽2极的单元电机模型,在前期研制的6槽4极样机的基础上,设计了9槽6极心脏泵用永磁电机,对齿槽转矩的产生原理进行了分析,并依据该原理运用磁极偏移法对9槽6极的齿槽转矩进行了削弱优化设计。通过有限元法对使用不同极槽配比的电机进行分析优化,通过比较优化前后的齿槽转矩、电磁转矩、转矩脉动、反电动势等数值,验证了该方法的有效性。结果表明,优化后的电机电
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疑难危重患者一体化全病程管理闭环服务,华西二院蹚出了一条特色之路。作为国家儿童区域医疗中心,四川大学华西第二医院(以下简称“华西二院”)承担着四川省乃至西南地区妇女儿童危重疾病病人的救治、转诊、会诊等工作。近年来,医院多维发力,打造了智慧华西妇幼“5G+院前急救”服务和快速转运接诊服务,构建了以MDT为核心的院内多学科疑难危重一体化医疗团队,延伸了患者出院后的接续诊疗和随访管理服务,实现了疑难危重患者一体化全病程管理闭环服务。
捕蝇草具有独特的闭合机制、细胞感应及传递系统,可以快速有效地捕捉猎物。以形状记忆合金丝为驱动材料,通过对捕蝇草的运动机理及运动特性进行分析,研制了一种仿生捕蝇草。建立了仿生捕蝇草单叶片的力学模型,设计并搭建了实验测试平台,通过对仿生捕蝇草单叶片进行性能测试,得到了通电电压、通电电流、占空比对仿生捕蝇草叶片弯曲角度的影响,进而确定了相应控制参数。对仿生捕蝇草进行了功能性实验,实验结果表明:在8 V、3 A、100 ms的参数设置下,仿生捕蝇草最大张开角度为58°,捕捉迅速,响应时间快,能够完成捕捉动作,且具
研究电动车用永磁同步电机的电磁振动噪声,以8极36槽永磁同步电机作为研究对象,利用电机气隙磁场理论进行定性分析,将径向电磁力加载在电机定子内表面,计算出电机的振动噪声。实验测试电机振动噪声,与有限元仿真计算比较,验证了数值模型的准确性,以及径向电磁力是电机振动噪声产生的主要来源。
设计了一种快速幂次趋近率改进控制算法,该趋近律在系统状态由滑模面较远处到达滑模面附近的过程中加入了幂次项的作用,使得动态响应过程中收敛速度得到一定程度提高,同时使用双曲正切函数代替了趋近律中的开关函数,可以在一定程度上削弱滑模动态运行过程中的抖振。仿真结果表明,改进型趋近律比快速幂次趋近率起动过程更加平稳,对转速跟踪的能力强,且抖振得到了抑制。
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