智能控制系统的信息集成与建模

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本文从智能化角度,以信息与控制的分层递阶结构作为信息集成与建模基础,用概率模型描述和控制智能机器人系统或智能控制系统的各种功能,用熵作为处理多种信息(活动)不确定性的测度,探究信息集成和概率建模的通用模式,用实际应用的几个事例简要说明文中方法的有效性.
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