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作为冗余的驱动器机制，成双的球螺丝钉喂系统有高僵硬和很少的优点偏航在喂的进程的颤动，当时与颤动特征分析和结构优化导致增加的困难。仅仅低维的结构和动力学参数在存在研究被考虑，为预言桌子颤动的完全、有效的模型被缺乏。一三维(3D ) 驾驶桌子的成双的球螺丝钉的机械模型被建议。以便预言桌子份量上的颤动模式，在开车系统作为 lumped 被建模的地方，跟随一条全面途径的分析明确的表达被开发集体春天的系统，和 Lagrangian 方法被用来获得独立、联合的桌子轴，偏航，并且沥青颤动模式。每个模式的频率变化被数字模