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文中提出了一种非线性非高斯带有数据缺失随机系统的故障隔离方法。利用EM算法对缺失数据进行修补，通过构建滤波器对系统的状态估计，将故障隔离问题简化为熵的最优化问题。滤波器的状态误差用非线性非高斯系统方程表示，并且获得状态误差的概率密度函数。通过在只存在目标故障时使状态误差的概率密度函数的熵最大化，而在只有非目标故障时使状态误差的概率密度函数的熵最小化，从而分离出目标故障，实现故障隔离。最后利用仿真示例，与完整数据下的故障隔离效果进行比较，验证了该方法的有效性。