【摘 要】
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阐述了挠性陀螺的闭环和开环两种应用方式,并从力矩刚度的角度分析了系统在两种模式下的稳定性。理论分析表明,在陀螺闭环应用时,系统的力矩刚度会受到陀螺带宽的限制;在陀螺
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阐述了挠性陀螺的闭环和开环两种应用方式,并从力矩刚度的角度分析了系统在两种模式下的稳定性。理论分析表明,在陀螺闭环应用时,系统的力矩刚度会受到陀螺带宽的限制;在陀螺开环应用时,系统的力矩刚度不受陀螺带宽的限制而会大大增加。仿真与试验结果表明,陀螺开环应用效果要好于陀螺闭环应用效果,提高了系统的力矩刚度,改善了系统的稳定性。该结果证明了理论分析的正确性,对工程应用具有一定的指导作用。
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