Milne—Hamming线性多步法在求解姿态四元数微分方程中的应用

来源 :测绘科学技术学报 | 被引量 : 1次 | 上传用户:ronalito
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
姿态微分方程的求解是SINS(Strap-down Inertial Navigation System)导航解算中一项重要的内容,对算法的稳定性、精度和计算量有较高的要求。引入了一种求解姿态四元数微分方程的新方法——Milne-Hamming线性多步预测校正方法,详细推导了应用此方法求解姿态四元数微分方程的过程。应用仿真数据和实测数据对此算法和四阶龙格-库塔算法进行了对比验证,结果表明Milne-Hamming线性多步预测校正方法是一种求解姿态四元数微分方程的有效方法,其稳定度明显优于四阶龙格-库
其他文献
本文围绕新时代中国特色社会主义生态文明思想,基于野生动物保护与动物疫病预防控制的体系研究,分析了我国野生动物保护与动物疫病防控的现状和存在的问题,提出了新时代中国
目的评价MRI在宫颈癌诊断及分期中的价值。方法选择256例经病理确诊为宫颈癌的女性患者,年龄28~70岁,中位年龄46岁。术前行MRI检查,参照国际妇产科联盟(FIGO)标准进行MRI分期
摘要:戴维森关于意义理论的研究经历了一个变化、修改、发展的时期,其后期意义理论呈现出与早期成真条件意义理论的明显不同。他后期力争提出一种关于新的语言理解理论,这种新的
根据原始地形起伏变化的连续光滑性以及邻近数据点之间的相关性,研究了基于TIN的DEM表面光滑插值模型。首先,运用二元二次多项式曲面加权平均的办法,提出了一种基于TIN的具有C1光滑性的DEM表面插值模型;然后,利用数学曲面对模型的精度进行了评估,并对实际地形进行了插值表示。结果表明,提出的表面插值模型具有较好的精度和光滑效果。
运动目标检测跟踪是一项新兴热点技术,其处理的主要对象是视频影像数据,核心是实现对视频影像数据中运动物体的检测及跟踪。以机载视频数据为研究对象,对这项技术进行了较为深入的分析。将运动目标检测跟踪技术划分为视频影像预处理、目标检测及运动跟踪3个功能部分,并分别分析与之相关的技术方法,阐明该类问题的解决思路和探索方向。
消火栓的管理不仅直接关系到人民生命财产安全问题,同时还关系到城市水资源的合理利用和供水企业的经济效益。消火栓分布点多面广,消火栓漏水(消火栓故障、被破坏或撞击、用
为验证不同叶面肥在小麦上的应用效果,采用大田小区试验的方法,分蘖期和拔节期分别在叶片上喷施不同种类的液态氮肥,开展了不同种类叶面肥在小麦上的喷施效果试验,探索小麦施
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
2017年9月22日是中国社会科学院荣誉学部委员、中国社会科学院工业经济研究所陈栋生研究员逝世一周年的日子。为了缅怀陈栋生教授,追思他的崇高品格和学术思想,中国区域经济
为验证和评价增效控失肥在玉米上的施用效果,开展了增效控失肥在玉米上的应用效果示范试验。结果表明,玉米施用新型肥料增效控失肥能够在一次施肥情况下保证玉米整个生长期的