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采用多层神经网络作为闭环反馈控制器,针对被控对象数学模型未知的情况,提出一种新的自适应控制算法.并给出了该算法的并行运算实现方案.利用INTEL 8098单片机构成一个能进行上述处理的双处理机系统.试验表明,这种系统可基本满足计算量大、处理复杂的神经网络自适应控制器的要求。
采用双处理器实现的神经元网络自适应控制器
【摘 要】
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采用多层神经网络作为闭环反馈控制器,针对被控对象数学模型未知的情况,提出一种新的自适应控制算法.并给出了该算法的并行运算实现方案.利用INTEL 8098单片机构成一个能进行
【机 构】
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华中理工大学自动控制系,华中理工大学自动控制系武汉430074,武汉430074
【出 处】
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科技通报
【发表日期】
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1993年6期
【基金项目】
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国家自然科学基金69274018
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