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提出一种基于量测降维思想和拟牛顿信赖域法的非线性状态估计法。该方法将非线性状态估计分为2步：第一步通过引入1组中间变量使量测模型线性化;第二步以第一步求得的中间变量作为量测量,利用拟牛顿信赖域法进行非线性估计。第一步的目的是在不丢失原量测数据信息的情况下,最大程度降低量测数据的维数,减少算法的计算时间。采用拟牛顿信赖域法是为了保证第二步的非线性估计有可靠的估计结果和较快的收敛速度。通过对多个节点系统的仿真测试,证明了该方法的有效性。