基于SJA1000的CAN通信

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本文介绍了CAN总线的概念,给出了SJA1000控制器的基本功能,原理框图,描述了软件设计的流程,分为初始化、发送和接收流程,给出了上位机测试软件界面,总结SJA1000是很好的CAN通讯控制器。
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