【摘 要】
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高压线塔三维数字模型是输电线路数字化管理的重要部分,也是线路安全预警模型的重要支撑。针对当前研究中从机载LiDAR数据提取线塔点云时主干点云提取精度不高、塔脚植被点和塔头电力线点干扰严重等难题,首先,基于点云空间几何特征,利用Kd树距离分割法、欧式聚类、移动曲面拟合算法与空间格网区域向下生长算法进行线塔点云粗提取;然后,利用线塔长宽比例-高度直方图识别塔头和塔身的关键分割位置;最后,采用空间格网区
【机 构】
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北京煜邦电力技术股份有限公司,中国科学院空天信息创新研究院数字地球重点实验室,云南电网有限责任公司迪庆供电局
【基金项目】
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南方电网科技项目(051500kk52180010)。
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高压线塔三维数字模型是输电线路数字化管理的重要部分,也是线路安全预警模型的重要支撑。针对当前研究中从机载LiDAR数据提取线塔点云时主干点云提取精度不高、塔脚植被点和塔头电力线点干扰严重等难题,首先,基于点云空间几何特征,利用Kd树距离分割法、欧式聚类、移动曲面拟合算法与空间格网区域向下生长算法进行线塔点云粗提取;然后,利用线塔长宽比例-高度直方图识别塔头和塔身的关键分割位置;最后,采用空间格网区域向上生长和RANSAC直线拟合精提取塔头和塔身点云,实现线塔点云的精细提取。实验结果表明,该方法自动化
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