点云分类相关论文
提出一种基于地面激光雷达（TLS）点云数据的滩涂湿地单株禾本科植物的茎叶分离算法。在对植株茎叶形态进行划分的基础上，通过对植株点......
针对三维深度学习网络PointNet中缺少点局部特征描述而导致的分类精度较低的问题，提出了一种整合图卷积模型与PointNet的机载激光雷......
长江洲滩由于潮水涨落、汛期前后水位流速等因素导致洲滩泥沙流失淤积快速变化，由于洲滩影像大面积落水、精度不高等原因，利用传统航......
针对传统房屋测量投入周期长、测绘成本高的问题，提出了一套从数据获取到产品输出的农村房屋信息调查自动化解决方法。首先，利用无人......
随着人工智能的发展,计算机视觉得到了前所未有的研究和应用。三维点云分割作为计算机三维场景理解的基础,已经成为近年来的研究热......
研究了一种基于无人机倾斜摄影测量数据密集匹配点云，进行点云分类生成DEM的方法。分析了无人机倾斜摄影测量的基本原理和数据处理......
随着激光雷达传感器和深度传感器等三维数据获取设备的普及,点云已经变成了一种常见的计算机视觉数据类型。研究如何使用点云数据......
车载LiDAR系统能高精度、高效率获取城市道路场景点云数据,在城市建模、无人驾驶、道路设施普查与管理、高精度地图制作等领域有重......
学位
果实分类与分割是实现果实定位、自动采摘和估产等工作的基础。随着三维点云技术的不断进步,基于深度学习的分类分割技术在自动驾......
三维点云是无人车环境感知任务中激光雷达采集到的重要数据，包含了周围环境和物体的属性特征。点云分类作为环境感知任务中关键一环......
针对机载LiDAR扫描点云因存在噪声、遮挡、高冗余、密度差异大等缺陷，导致深度学习方法难以充分识别局部结构的问题，本研究以三维点......
借鉴于多光谱遥感物性探测的能力,机载多光谱LiDAR系统同时发射多个波段的激光脉冲,以扫描方式采集的点云数据兼具地表的空间信息......
点云数据因其强大的空间表达能力已成为测绘地理信息、计算机视觉、无人驾驶等行业的重要数据源。随着传感器技术的成熟,各式三维......
传统林业生态调查数据采集困难，能够获取的结构信息有限，且人为主观因素对测量结果的影响较大。通过机载激光雷达（LiDAR）进行数据扫描，......
为了解决现有的深度学习点云分类方法对局部特征挖掘不充分的问题并提升不同层级特征融合的质量，提出了一种基于图卷积和多层特征融......
由于点云的非结构性和无序性,目前已有的点云分类网络在精度上仍然需要进一步提高.通过考虑局部结构的构建、全局特征聚合和损失函......
国家高速公路网计划的实施标志着我国逐渐从公路建设的快速高峰期向养护和维修为主的管养期转型,在全国各地的旧路维修或改扩建之......
大比例尺地形图（1∶500）需求依旧旺盛，与此同时三维化、全要素化成果需求急速增长。而传统地形图生产方式不仅外业工作量大，且仅能提供......
长久以来,对物理实体的三维形状分析一直是人们对三维空间进行语义理解的基础并广泛应用于形状匹配与检索、场景分析、智能机器人......
输电通道内地物要素复杂,机载LiDAR获取的电力线、杆塔、植被等地物点云密度差异大、空间分布不规则,实际应用中“所见即所得”的......
车载移动测量系统可采集高精度道路三维点云数据,为道路边界自动化提取提供了支撑.为解决车载激光点云中城市道路边界点云提取困难......
随着我国国民生活水平的不断提升,对3C电子产品的消费逐渐提高,促进了3C产业的繁荣发展。据公开数据显示,我国占据了全球3C产业70%......
近年来,三维激光扫描技术不断进步,突破了传统单点测量的方法,以其快速、非接触性、高密度、高精度等特点在测绘作业中得到广泛应......
单一基元分类方法难以全面描述复杂的点云场景,采用多基元进行分类成为一种趋势,提出了一种融合点、体素和对象特征的点云分类方法......
针对当前多源数据融合点云分类算法的激光雷达点云数据分类精度较低,分类时间较长的问题,提出网络化激光雷达的多源数据融合点云分......
随着现代测量技术的发展,尤其是三维激光扫描技术的应用,快速有效地获取室外大场景的密集三维点云已成为事实。近些年来,三维点云......
近些年来,随着科学技术的日新月异以及社会的迫切需求,三维激光扫描技术迅速发展。该技术是一种可以快速、便捷、全天候、实时性获......
点云数据具有可量测、精度高、细节精细和快速获取等特点,为了能够实现利用点云数据构建古建Revit模型,以古建筑的彩色三维激光点......
现阶段点云分类研究已被广泛应用于机器人操作、自主驾驶和虚拟现实等多个领域,提取既丰富又具有高判别能力的特征是3D点云分类的......
点云分类在计算机视觉、测绘科学领域占据重要地位,使用计算机进行自主高效的点云分类对科技发展具有重要作用.可以使用PointNet直......
目的 点云分类传统方法中大量依赖人工设计特征,缺乏深层次特征,难以进一步提高精度,基于深度学习的方法大部分利用结构化网络,转......
针对局部空间中林分点云多呈不规则分布的现状,提出了一种基于多尺度近邻体素特征的地面激光雷达林分点云分类方法.首先,通过特征......
车载移动激光扫描系统代表移动测量系统的最新发展趋势,在基础测绘和大规模城市场景的三维重建中具有越来越明显的优势.本文综述了......
三维(3D)点云数据在智能驾驶、遥感测量和虚拟现实等领域的应用越来越广泛。针对室外大场景,提出了一种兼顾快速性与准确性的三维......
点云作为一种重要的3D数据类型,随着3D采集技术的发展已被广泛用于多个应用场景。深度学习因其处理大型数据集的高效性、提取特征......
基于激光雷达测距方程与扫描仪的辐射机制，建立激光强度值的线性改正模型。考虑到各种噪声的影响及非线性效应，对参数进行修正，建立强......
点云分类是机载LiDAR点云应用于城市建模、道路提取等的重要阶段。虽然点云分类的方法有很多,但依然存在如多维特征向量信息冗余、......
目的在点云分类处理的各环节中,关键是准确描述点云的局部邻域结构并提取表达能力强的点云特征集合。为了改进传统邻域结构单尺度......
随着科技的发展与社会的进步,水利水电测绘工程专业正在向科技化与信息化转变,特别是机载激光雷达技术等多元、精密现代化高端测绘......
为了摸清"绿色家底",创建国家生态园林城市,需开展园林绿化普查工作。绿化覆盖情况是衡量城市环境质量的主要指标之一,本文综合利......
针对PointNet深度学习算法可以直接处理无序点云并取得了良好的精度,但是缺乏对局部信息学习过程的问题,该文基于图卷积模型,在Poi......
传统的三维重建方法大多侧重于物体表面细节的保留,在需要快速完成反映物体类别、形状等典型特征的点云三维重建工作中,其效率和自......
MetaShape是一款俄罗斯的三维建模软件,以摄影影像为数据源,自动化生成三维点云模型。其自带的点云分类功能能够进行自动和手动的......
点云分类是点云数据处理的一个重要研究方向,也是一个具有挑战性的课题,但是目前公开的大型3D点云数据集相比于二维图像数据集数据......
