【摘 要】
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平台调平控制是一个重要且复杂的过程，很难用一个精确的数学模型来描述，而传统的PID控制稳态精度不高、抗干扰性差，难以满足复杂环境下的自适应调平需求。因此，设计了模糊PID控制算法来对飞行器发射平台进行调平，介绍了模糊PID控制的设计方法，系统采用AMEsim和MATLAB/Simulink联合仿真，并将传统PID控制和模糊PID控制的仿真结果对比。仿真结果表明：模糊PID控制的平台调平相较于传统P
【基金项目】
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南昌市重大科技项目（2018-ZDKJGG-010）；
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平台调平控制是一个重要且复杂的过程，很难用一个精确的数学模型来描述，而传统的PID控制稳态精度不高、抗干扰性差，难以满足复杂环境下的自适应调平需求。因此，设计了模糊PID控制算法来对飞行器发射平台进行调平，介绍了模糊PID控制的设计方法，系统采用AMEsim和MATLAB/Simulink联合仿真，并将传统PID控制和模糊PID控制的仿真结果对比。仿真结果表明：模糊PID控制的平台调平相较于传统PID控制具有更高的控制精度和动态性能，调节速度提高了40%以上，无超调，无滞后，具有更好的抗干扰性和鲁棒性。使用AMEsim对平台调平系统建模，大大的提升了设计效率，在MATLAB中设计控制算法利用该软件强大的计算能力，使仿真的结果更加精确可靠。
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