调平控制相关论文
平台调平控制是一个重要且复杂的过程，很难用一个精确的数学模型来描述，而传统的PID控制稳态精度不高、抗干扰性差，难以满足复杂环境......
介绍采用运动控制器与PLC通过数据通信作为主控,对两套伺服泵组、插装阀系统及油缸进行调平同步控制,同时增强了抗偏载能力,从而满......
我国作为一个拥有14亿人口和960万平方公里的大国,自然资源的分布和国家的布局存在的极大的不平衡现象,需要运输能力极强的交通工......
因田间地表起伏,高地隙施药机在作业过程中车体极易发生横滚方向的倾斜,同车体刚性连接的喷杆同时倾斜,甚至与作物、地面碰触,影响......
Vehicle height and leveling control of electronically controlled air suspension(ECAS) still poses theoretical challenges......
为一类多缸液压机建立了适用于控制分配理论的非线性系统数学模型,并根据该模型的特点,提出了一种新型的多缸液压机控制器设计方法......
波浪是海洋水文观测的六大重点要素之一。鉴于我国海洋技术发展较晚,技术水平有限和历史条件等原因,在浮标检定装置领域我们的技术......
随着工业控制技术的不断发展,PWM控制技术已成为电力电子控制技术中非常重要的技术,对提高电力电子装置的性能,推动电力电子技术的......
滑移转向装载机的铲斗自动调平系统可以避免或减少装载过程中的物料损失,提高铲斗的定位性能,这对于提高滑移转向装载机的工作效率......
针对受控对象柔性提升机构系统模型的强耦合、高度非线性的特点,采用阶段参数化方法处理调平控制过程的连续控制问题。基于拉格朗......
针对高空作业车工作平台调平的复杂情况,设计了一种复合增量式PID控制算法的高空作业车工作平台调平电控控制系统。系统基于EPEC20......
针对传统PID模型在火箭炮调平系统中出现调平速度不快、调平精度不高等现象,提出了一种小脑神经网络（CMAC）与模糊PID相结合的算法,充......
文中针对乌江沙沱升船机承船厢调平系统,从液压原理角度进行了详细分析和研究,根据当前升船机发展状况,对承船厢调平控制提出了可......
提出了重载平台升降随动调平及虚腿控制的方法和策略：以基准法作为支腿调平的基本方法,能满足调平快速、稳定和高精度要求;安全限制......
本文介绍了一种基于位移及载荷数据综合分析控制爬架运行的方法,对爬架升降过程中提升电机的升价位移、升降点的倾斜角度以及拉力......
提出了一种水下平台的总体设计方案,针对该水下平台调平控制系统的高精度要求,进行了机电式支腿的模糊控制系统设计及仿真。采用快......
论述了大型火箭活动平台的调平控制原理，建立了控制系统的数学模型，设计了三种控制律，并通过实验证实了这样一个多输入多输出及各变量......
针对目前蘑菇自动采摘系统中蘑菇采摘车在多层苗床中作业时无法有效、稳定换层的问题,设计一种基于移动式剪叉液压升降台自动调平......
大型模锻液压机主要用于钛合金、高温合金等难变形材料大型锻件的成型加工,要求锻件一次模锻加压成型,尺寸精度要求高,实现锻件的......
本课题选题来自于国家自然科学基金项目,旨在针对重载发射平台调平精度不高的问题,开展高精度调平控制策略研究,主要研究内容分为......
针对多缸承载平台的高精度快速调平问题,综合考虑多个活塞缸驱动承载平台系统中的偏心矩、缸内摩擦、泄漏的不确定性及油液缓慢时......
本文简要介绍了全球卫星定位系统的组成，测位基本原理及主要特点。最后对ＧＰＳ在建筑机械上的应用作了介绍。......
研究一种基于STM32的激光整平机控制系统的设计方案。该系统由STM32微处理器、惯性传感器(MPU6050)、电推杆驱动器等部分组成。以S......
沥青混凝土摊铺机是道路建造中对路面平整度影响最大的筑路设备。本课题提出将摊铺机纵坡和横坡两个单输入单输出(SISO)调平系统通......
吊盘稳车机构是立井施工过程中的重要设备，其安全可靠运行是提高立井施工效率，确保施工安全的关键。吊盘在升降过程中，由于稳车运行不......
登高平台消防车是救援人员用以扑灭火灾、解救被火场围困的人员、抢救有价值物资或执行其他救援任务的特种车辆。登高平台消防车通......
本文介绍雷达载车双闭环调平系统的设计.将调平控制分为支起和调平两个阶段,在支起过程四条支撑腿同时运行,快速抬起车体,实时检测......
本文主要论述了双激光源发射平台调平系统的设计和开发过程。由于激光发射器支架在室外安装后,难以快速的调整到水平状态,发射器细......
针对静力压桩机电液比例调平系统建立了分析调平控制方法精确的动力学模型，并对两种调平方法的效率、稳定性以及调平精度进行了分析......
