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介绍了依据超音速运输机图-144LL的飞行试验数据进行的低阶等效系统模型识别。飞行试验包括在超音速巡航状态下,纵向和横/航向的机动。采用飞行员扫频和多步机动获取闭环低阶等效系统建模的数据。使用灵活的高精度傅氏变换和频域范围内的方程误差/输出误差(EE/OE)公式估算了模型参数,将结果与参数估算值做比较。其估计方法是采用频谱估算和在伯德图上对频响数据做连续最小二乘拟配,两种方法所取得的结果对于扫频和多步连续机动来说都十分吻合,对多步机动来说,EE/OE方法给出了一个可改进预估能力的较好的模型拟合,给出了图-