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1995年6月,澳大利亚潜艇公司ASC与HSI公司签订了一项设计和建造便携式潜水装置的合同。这个装置是在潜艇出现危险时,供艇上人员逃生用的,被命名为REMO-RA装置,于1995年11月交付使用。 REMORA装置是用一个连接外裙接到潜艇的甲板上的,这个连接外裙的调节范围是0—60度的角度。 REMORA随内压升降而动作,并与一个甲板空气压缩器衔接。这