【摘 要】
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为有效地节省研发资源、缩短ECU研发周期,基于车用电控单元(ECU)的开发平台硬件,采用分层的思想将平台划分为驱动层、C/OS-II内核和应用层,用模块化的方法设计了底层驱动程序。
【机 构】
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江苏大学计算机学院,恒驰科技有限公司
【基金项目】
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江苏省软件和集成电路业专项经费基金项目(苏信软2006227)
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为有效地节省研发资源、缩短ECU研发周期,基于车用电控单元(ECU)的开发平台硬件,采用分层的思想将平台划分为驱动层、C/OS-II内核和应用层,用模块化的方法设计了底层驱动程序。通过分析移植C/OS-II对微处理器的要求,解决了将C/OS-II移植到MC9S12XEP100微处理器上的难题,并分析了移植中易出现的问题。创建了多任务程序并通过检查平台对多任务程序的调度,验证了移植工作的正确性,介绍了基于平台的应用层程序的设计方法。
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