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本文以尽可能地消除多关节运动量对动力学参数的重复耦合为基本思想,提出了重复运动量的概念,得出了一种新的机器人动力学参数辨识方法——单、多关节运动相结合的特殊关节运动递推法.
机器人动力学参数辨识新法
【摘 要】
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本文以尽可能地消除多关节运动量对动力学参数的重复耦合为基本思想,提出了重复运动量的概念,得出了一种新的机器人动力学参数辨识方法——单、多关节运动相结合的特殊关节运
【机 构】
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东南大学机械工程系,东南大学机械工程系南京210018,南京210018
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1993年3期
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