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开发高性能可靠的飞控计算机是直升机研制的重要一步。在试飞之前．需要对飞控系统进行全面的仿真测试。基于Simulink的RTW工具箱和嵌入式VxWorks操作系统，提出一种进行飞控系统半物理仿真的方案。详细说明了仿真平台的组成、RTW的配置方法和生成实时仿真代码的过程。仿真时应用了RTW的外部模式，说明了其原理和具体配置方法。深入分析了RTW生成的目标文件中直升机模型信号量和参数的存取方式，并提出了一种可行的办法。最后给出仿真结果并验证了该方案的可行性，此方案已经应用于进一步的试飞工作中。