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针对国际水中机器人大赛 2D 仿真生存挑战项目,提出一种应对当前主流进攻方式的防守策略：基于线性回归的防守策略.介绍 2D 仿真生存挑战比赛情况,阐述当前主流进攻防守策略,分析攻守双方速度,寻找消除进攻方速度优势的游行轨迹.结果表明：该策略能很好地完成防守任务,不让进攻鱼发挥自身的速度优势,增加自身的存货可能.笔者运用该策略曾经在 2015 年中国水中机器人大赛上取得过亚军.