离散系统控制器设计和稳定性分析

来源 :三峡大学学报(自然科学版) | 被引量 : 1次 | 上传用户:niyon
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首先给出离散系统模糊状态模型的表示方法,在此基础上给出了一种模糊状态反馈控制器的设计方法,对其稳定性进行了分析,得出了一个确保系统全局稳定的充分条件,同时也给出一种模糊观测器的设计方法,并对其收敛性进行了分析,得出了确保收敛的一个充分条件;最后,利用Lya-punov稳定性理论,分析了基于模糊观测器的反馈控制系统的“分离”特性.
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