基于DDS的松耦合集成设计

来源 :信息技术与信息化 | 被引量 : 1次 | 上传用户:lidcc
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
多功能综合信息处理系统的软件密集程度与系统交互复杂程度显著增长,应用功能高实时、松耦合集成是复杂嵌入式系统快速集成研发、灵活升级重构需要解决的关键技术问题之一。基于此,提出了基于数据分发服务(data distribution service,DDS)、支持上层应用功能即插即用的高实时松耦合数据集成设计方法,基于标准的DDS数据分发服务,面向上层应用提供了分布式数据通信、可配置通信策略、通信状态监测等核心支撑服务,实现上层应用分布式松耦合集成,为复杂嵌入式系统上层软件快速研发、灵活升级重构提供基础环境。
其他文献
肺癌以其高发病率、高病死率而一直受到人们的关注。作为肺癌最常见病理类型的非小细胞肺癌,其治疗方法也在不断探索中得到发展。在传统化疗的基础上,更多治疗方式,如放射治疗、靶向治疗、抗血管生成治疗等使得肺癌内科治疗方法的选择范围更为广泛。近年来,随着免疫检查点抑制剂的不断发展,越来越多的患者从免疫治疗中获益;同时也激发了更多新药及新的用药方式的产生。本文就免疫治疗发展的历程、生物标志物以及免疫治疗的最新
投资者在实际金融市场中的决策行为往往会受到主观心理认知的影响.考虑参照依赖、敏感性递减和损失厌恶等影响投资决策的心理特征,研究模糊环境下的投资组合选择问题.假设资产的收益为梯形模糊数,依据前景理论中的价值函数,将组合收益转化为体现投资者心理特征的感知价值.以感知价值的可能性均值最大化和可能性下半方差最小化为目标,建立了考虑心理特征的模糊投资组合优化模型.进一步地,为了有效地求解模型,设计了一个多种
本文对常见车载通信中间件进行分析和对比,并探讨基于DDS的车载分布式软件的测试策略及测试工具。
为解决Modelica平台仿真结果数据以一维、二维展示,物理仿真效果较差,对光照、天气等自然现象的渲染能力有所欠缺的问题,提出一种基于DDS+Modelica+UE4协同仿真发布/订阅架构。该DDS中间件以数据为中心,为协同仿真系统提供了实时、可靠、高效的数据传输能力。利用中间件分布式桥接各软件能力,实现了Modelica平台与UE4协同仿真需求,该协同仿真系统能够有效地适应当前可视化仿真平台对仿
<正>社会组织是党的群众工作的重要阵地,是基层社会治理的重要力量。近年来,淄博市周村区大街街道坚持以党建引领社会组织健康发展,社会组织在构筑共建共治共享基层治理格局中的价值作用日益显现。理清工作思路,为社会组织导航定向。将“志愿服务品质提升”定为街道党工委书记党建突破项目,制定《先锋赋能工程实施方案》,注册成立周村区明德社会组织服务中心,成立服务中心党总支,下设1个实体性党支部、3个兼合式党支部、
期刊
党的十八大以来,党和政府高度重视中医药工作,中医药事业迎来了重要的发展机遇,迈入高质量发展阶级,同时也面临新的挑战,肩负新的历史使命。过去十年间,中医药服务能力不断增强,现代化和产业化持续推进;中医药进一步走出国门、走向世界,在国内和国际上的地位和影响力得到显著提升;中医药学术研究亦取得重要进展。回首过去,展望未来,张伯礼院士立足近十年中医药的发展情况,针对发展过程中的关键问题提出了个人见解,并对
近年来,随着国家和社会对非遗保护性传承的日益重视,江苏省非遗项目保护性发展因势而动,并取得显著成果。但是,随着社会科技文化产业的不断发展,品牌化传播越来越成为当前非遗市场发展的趋势。基于此,新时期的非遗品牌化传播应充分结合各类项目的发展现状,利用多种新媒体方式和手段,实现江苏非遗的生态性保护和产业化转型。现主要从当前江苏非遗品牌化传播的意义出发,针对当前品牌传播现实困境,提出具体的应对策略,包括因
期刊
近年来,审计失败案例层出不穷,其中大多包括货币资金的舞弊,对于会计师事务所的审计工作而言,大多数都存在函证问题。频繁的审计失败,不仅会对会计师事务所本身造成影响,也会阻碍审计行业健康发展。在2021年发布的国办30号文件中,函证是唯一被单独列出需要进一步规范的审计程序,足以可见解决函证问题的必要性和紧迫性。本文在对审计失败中函证问题的国内外研究进行梳理后,在已有研究的理论基础上,以2016-202