【摘 要】
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本文叙述伺服机械结构参数对伺服系统的影响,讨论了某些结构参数如运动件的惯量,传动链的间隙和传动误差和系统的刚度对伺服系统的稳定性、稳态精度、瞬态特性的影响。
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本文叙述伺服机械结构参数对伺服系统的影响,讨论了某些结构参数如运动件的惯量,传动链的间隙和传动误差和系统的刚度对伺服系统的稳定性、稳态精度、瞬态特性的影响。
This paper describes the servo system parameters of the servo system, discusses some of the structural parameters such as the inertia of the moving parts, the transmission chain of the gap and transmission error and stiffness of the servo system system stability, steady-state accuracy, transient characteristics influences.
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