论文部分内容阅读
这份报纸在设计一个柔韧的控制器论述一条途径因为车辆暂停考虑在车辆改变惯性的性质。有活跃暂停的一个 four-degree-of-freedom 一半汽车模型在这份报纸被学习，并且三个主要表演要求被考虑。在这些要求之中，旅行舒适表演被从道路骚乱最小化转移功能的 H 标准到触发的集体加速优化，当保持性能和暂停偏转限制的道路被抑制概括 H 2 ( GH 2 )保证时，到动态轮胎的从道路骚乱的转移函数的标准装载并且是的暂停偏转不到他们的难限制分别地。同时，控制器浸透问题被抑制它的山峰反应产量是考虑不到也使用 GH