【摘 要】
：
针对无人机如何以一定的高度和速度进入任务区域进行任务飞行的问题。本文设计出一种运用比例＋积分控制的方法来实现无人机的高度控制,采用从内回路到外回路逐层设计的方法 ;
论文部分内容阅读
针对无人机如何以一定的高度和速度进入任务区域进行任务飞行的问题。本文设计出一种运用比例＋积分控制的方法来实现无人机的高度控制,采用从内回路到外回路逐层设计的方法 ;运用回路分离法对闭环传递函数进行分析,确定高度控制系统的近似数学模型。再根据时域法及频域法,在取值范围内反复比较各组参数的时域和频域响应指标,直至得出一组最佳参数值。仿真结果表明,该高度控制系统具有较好的稳定性和足够的精度,具有一定的可用性。
其他文献
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
近年来,作为汽车零部件制造商之一的德国大陆集团西班牙分公司,面临着汽车行业前所未有的挑战并感受到生存压力,为了缩短订单周期、提高市场响应、合理利用产能并提高效率。
环境科学中污染物来源的数学模型从总体上可以分为两种：一种是以污染源为对象的扩散模型（diffusion model）；另一种是以污染区域为对象的受体模型（receptor model）。简介了受体模型
电力线通信(PLC)是利用现有电力线进行信息传输的智能电网应用。本文通过排队理论框架分析建模受信道故障影响的有限源PLC网络。所提出的PLC网络模型由位于变电站并连接到骨
车刀前刀面的微沟槽结构可以改善切削性能,但是,超硬的CBN车刀表面微加工极为困难.因此,提出采用微磨削技术在CBN前刀面加工出深度为54 μm的微沟槽结构,可实现钢的干切削.采
为了准确把握电弧放电电阻的大小,提高等离子体合成射流的能量利用率。进行了三电极尖尖放电的实验,通过改变电极间隙、环境气压、电容、电压,得到电弧电阻的大小以及放电效
激光高分子聚合物纳米制造技术是当前国际精密制造领域研究的热点技术.基于双光子、多光子非线性效应以及光激发-光抑制机制,激光制造技术打破了光学衍射极限的限制,能够实现
LED信道模型是一种非稳态的信道模型,它通过在良好状态和不良状态之间进行切换,来更好的拟合实际信道环境。Jakes模型是该信道的重要组成部分,它直接影响了LED可见光信道模型
电铲是金属和非金属矿山的主要设备，是露天矿山采矿的大型设备，是露天矿山采矿必备的设备之一，其设备的运转好坏直接影响到生产工作是否正常开展，生产计划的完成与否。因此，如何加
阿钢1#高炉炉内砖衬侵蚀严重，冷却壁破损严重。对炉墙实施喷涂造衬后，炉体恢复完整，产量提高。