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本文搭建了一种基于CAN总线和力控ForceControlV7．0的粮库温湿度监控系统，实现现场温湿度监控．该系统由上位机和下位机两部分组成，采用分布式CAN总线网络结构．下位机主要完成现场数据的采集，通过CAN智能节点转换成CAN总线能接收的帧信息．上位机主要是通过CAN接12卡接收实时采集的数据，对下位机进行实时监控．最后实验表明，该监控系统实时性好，可靠性高，具有较好的实际应用价值．