【摘 要】
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针对矿难后需要迅速了解内部环境各项参数的问题，设计一款基于无线Mesh的井下探测机器人。该机器人以国兴N60为控制核心，通过C#上位机对设备进行监控，同时也可以上传相关数据到指挥中心。试验表明，该机器人可在复杂环境下应急救援时集数据、视频、音频系统于一体，实现多气体传感器检测，方便救援人员及时了解现场环境和进行决策。
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针对矿难后需要迅速了解内部环境各项参数的问题，设计一款基于无线Mesh的井下探测机器人。该机器人以国兴N60为控制核心，通过C#上位机对设备进行监控，同时也可以上传相关数据到指挥中心。试验表明，该机器人可在复杂环境下应急救援时集数据、视频、音频系统于一体，实现多气体传感器检测，方便救援人员及时了解现场环境和进行决策。
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