脉冲均匀化插补方法

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从分析传统插补方法的脉冲分配波形入手,提出一种脉冲均匀化的插补方法,使插补过程中各轴分配的脉冲序列保持均匀,以克服步进电机的失步问题。理论分析和实际应用表明这种方法有限大的优越性。
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