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基于DM642的金字塔Lucas-Kanade光流法计算速度信息

来源 :测控技术 | 被引量 : 3次 | 上传用户：jinr0op2

【摘要】

：

通过垂直拍摄地面的摄像头连续抓拍两帧图像,从中计算出横纵向速度信息。该设计以TMS320DM642为核心,结合TI的VLIB视频处理库,利用VLIB中的Harris角点提取算法对特征点进行提取,并利用金字塔Lucas-Kanade光流法实现对特征点的大位移跟踪,对跟踪出来的横纵向位移信息进行筛选并利用帧率与位移之间的关系计算出速度信息。然后,将该设计与在PC机上用OpenCV实现的金字塔Lucas

【作者】

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赖泊能陈熙源李庆华

【机构】

：

东南大学仪器科学与工程学院

【出处】

：

测控技术

【发表日期】

：

2015年16期

【关键词】

：

DM642 VLIB HARRIS角点金字塔 Lucas-Kanade光流法速度 DM642 VLIB Harris corner pyramid Luca

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目（41204025）

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通过垂直拍摄地面的摄像头连续抓拍两帧图像,从中计算出横纵向速度信息。该设计以TMS320DM642为核心,结合TI的VLIB视频处理库,利用VLIB中的Harris角点提取算法对特征点进行提取,并利用金字塔Lucas-Kanade光流法实现对特征点的大位移跟踪,对跟踪出来的横纵向位移信息进行筛选并利用帧率与位移之间的关系计算出速度信息。然后,将该设计与在PC机上用OpenCV实现的金字塔Lucas-Kanade光流法和SURF特征点跟踪匹配法进行比较,其结果表明该设计简易可行且具有实时性好的优点。最

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