日本铁道车辆转向架的研究与发展历程

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从转向架与车辆运动关系等基础理论包括车辆运动与转向架、悬挂系统、有源和半有源控制、驱动装置等的研究方面,简要介绍了日本铁道车辆转向架的发展历程。 The basic theories of bogie and vehicle movement are introduced, such as vehicle movement and bogie, suspension system, active and semi-active control, driving device and so on. The development course of bogie of Japanese railway vehicle is briefly introduced.
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