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当前有数以千万计的严重肢体残疾人士,他们无法独立行动,无法使用传统的人机界面(例如鼠标、键盘)来表达他们的意图.大脑接口(BCI)可以直接将脑电波转换成控制指令,因此它可以为残疾人提供一种新的残疾人辅助设备操作的方法.基于此,本文的主要内容是研究辅助重度残疾人的智能轮椅系统软硬件框架,从而辅助重度残疾人的日常生活.